Necesito ayuda para crear un PCB

Creo que entiendo.....pero el problema que tengo es que necesito sacar cables que vayan al sensor de temperatura y humedad y la resistencia y que estos no queden "en el aire", ademas, tengo que poner todo
el producto en "produccion", es decir probarlo en condiciones de trabajo reales, por lo que de alguna manera tengo que meterlo en alguna caja, y pense que si lo montaba sobre un circuito seria mas facil.
Ahora, en concreto, como logro montar el sensor de temperatura y humedad y resistencia sobre una plaqueta y conectarlo al Arduino Uno + Shield CC 3000 y despues meter todas las partes en algun tipo de caja y que no quede todo suelto?
Saludos y gracias !